有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

機(jī)器人天軌軌道是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如: PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

機(jī)器人天軌軌道能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高特別是做出來(lái)的工件表面更美觀。同時(shí)機(jī)械手臂手臂能夠仿造人類(lèi)手臂的動(dòng)作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平。而且桁架機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時(shí)上門(mén)進(jìn)行維修，十分方便。

由于機(jī)器人天軌軌道的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理方面具有一定的開(kāi)放性，面對(duì)不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以投入運(yùn)行，通過(guò)修改程序、改變手爪夾具等方式實(shí)現(xiàn)柔性化作業(yè)。因此，桁架機(jī)器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件、完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化的要求。