龍門桁架機械手需及時潤滑
桁架機械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時間以后，及時加注優(yōu)良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前已經(jīng)加注過潤滑脂，則使用之后無需再加注。

龍門桁架機械手需檢查并緊固螺絲
使用桁架機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。千萬不要因為使用的是優(yōu)良耐用的桁架機械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，則在運作的過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。

龍門桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC（數(shù)控系統(tǒng)） 可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制。執(zhí)行元件有伺服電機和氣動夾爪等。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。

龍門桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。
龍門桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個軸的組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
結(jié)構(gòu)件
通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。
導(dǎo)向件
常用有直線導(dǎo)軌，V型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
傳動件
通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
傳感器檢測元件
通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
機械限位組件
其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

龍門桁架機械手應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處，應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機器設(shè)備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍；可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員，提升生產(chǎn)2-3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響，充分運用機器設(shè)備。

桁架機械手構(gòu)成：
桁架機械手設(shè)備主要由工業(yè)機械手、產(chǎn)品工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、、自動搬運系統(tǒng)等周邊設(shè)配構(gòu)成，根據(jù)系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)每臺數(shù)控車床、生產(chǎn)加工單元、生產(chǎn)流水線和柔性加工單元的機械加工自動化技術(shù)。具備定位準確、工作節(jié)奏可調(diào)式、工作空間大、特性、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、檢修便捷等優(yōu)點。
桁架機械手功效：
桁架機械手上下料，可節(jié)省人力成本。
人工取產(chǎn)品有夾傷手的風(fēng)險，應(yīng)用機械手能夠確保工廠安全生產(chǎn)加工。
機械臂選用全自動生產(chǎn)工藝，全部工藝流程工作均為自動上下料，生產(chǎn)管理細節(jié)清洗、就可以提高工廠生產(chǎn)效率。
桁架機械手可以提升工作效率，降低勞動傷害，完成更安全地作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務(wù)，幫公司節(jié)約大量費用。