伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

驅(qū)動器工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

當電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時，通過轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)改變觸點在電阻體上的位置，在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成***關(guān)系的電阻，它大多是用作分壓器。電位器基本上就是滑動變阻器，有幾種樣式，一般用在音箱量開關(guān)和激光頭功率大小調(diào)節(jié)等，電位器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個電阻體和一個轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)組成。當電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時，通過轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)改變觸點在電阻體上的位置，在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成***關(guān)系的電壓。

電位器的作用一一調(diào)節(jié)電壓（含直流電壓與信號電壓）和電流的大小。

編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制，轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。一般用于車載DVD、汽車導(dǎo)航GPS、汽車音響、多媒體音響、儀器儀表、家用電器、智能家具、醫(yī)療器械、玩具、機器設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”：非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或有磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”，通過“1”和“0”的二進制編碼 器來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和諸存。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

選型注意編輯
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點編輯

光電編碼器

優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

接觸器分為交流接觸器電壓ac和直流接觸器電壓dc，它應(yīng)用于電力、配電與用電場合。在電工學(xué)上，因為可快速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制達800a電路的裝置，所以經(jīng)常運用于電動機做為控制對象﹐也可用作控制工廠設(shè)備﹑電熱器﹑工作母機和各樣電力機組等電力負載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠距離控制,是自動控制系統(tǒng)中的重要元件之一。小編根據(jù)各進口接觸器的品牌度、質(zhì)量水平、服務(wù)、創(chuàng)新能力、消費者口碑等指標進行綜合評選，發(fā)布了本榜單數(shù)據(jù)，此榜單僅供方便用戶找到好的品牌參考使用。

德國schneider施耐德

施耐德電氣有限公司，始于1920年法國，全球能效管理，配電設(shè)備領(lǐng)域品牌，為國家能源及基礎(chǔ)設(shè)施/數(shù)據(jù)中心及網(wǎng)絡(luò)/樓宇和住宅市場提供整體解決方案，全球能效管理施耐德電氣為100多個國家的能源及基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)、數(shù)據(jù)中心及網(wǎng)絡(luò)、樓宇和住宅市場提供整體解決方案， 其中在能源與基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)過程控制、樓宇自動化和數(shù)據(jù)中心與網(wǎng)絡(luò)等市場處于---地位，在住宅應(yīng)用領(lǐng)域也擁有強大的市場能力。

瑞士abb

abb有限公司，電器設(shè)備---，世界企業(yè)，全球電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的者，致力于為電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施客戶提供解決方案，abb是全球電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的---企業(yè)，致力于為電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施客戶提供解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率，同時降低對環(huán)境的不良影響。

德國siemens西門子

始于1847年德國，世界企業(yè)，專注于電氣化、自動化和數(shù)字化領(lǐng)域的全球技術(shù)企業(yè)，作為世界---的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在海上風機建設(shè)、聯(lián)合循環(huán)發(fā)電渦輪機、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動化、驅(qū)動和軟件解決方案，以及醫(yī)療成像設(shè)備和實驗室診斷等領(lǐng)域占據(jù)地位。

日本mitsubishi三菱

三菱電機株式會社，始于1921年日本，全球的綜合性企業(yè)集團，世界，在全球的電力設(shè)備、通信設(shè)備、工業(yè)自動化、電子元器件、家電等市場提供多樣而的產(chǎn)品和服務(wù)。

美國allen-bradley

allen-bradley公司創(chuàng)建于1903年，allen-bradley是羅克韋爾自動化旗下重要的品牌。allen-bradley自動化為客戶提供一整套部件、產(chǎn)品、控制和信息平臺以及支持服務(wù)和制造業(yè)解決方案，稱之為自動化。通過自動化，allen-bradley能夠?qū)嵤┤娴臉I(yè)務(wù)策略，滿足今天的行業(yè)要求。

日本(fuji electric)富士電機

富士電機自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士電機不斷能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會領(lǐng)域中為世界作出貢獻。富士電機本著技術(shù)為本，服務(wù)的精神，不斷致力于技術(shù)合作和產(chǎn)品交流，為各行各業(yè)提供---的技術(shù)和---良的產(chǎn)品、設(shè)備。

瑞士sprecher+schuh

sprecher+schuh公司成立于1903年。總部設(shè)在瑞士，sprecher+schuh是一家為客戶提供控制保護系統(tǒng)解決方案的集團公司，在美國，土耳其都設(shè)有分公司。sprecher+schuh提供各種低壓工業(yè)控制產(chǎn)品，sprecher+schuh主要產(chǎn)品包括接觸器，各種繼電器，啟動器，按鈕，開關(guān)，端子和控制器。我們的產(chǎn)品精制而成，嚴格測試性能 - 遠超行業(yè)標準。我們不斷尋求創(chuàng)新的方式為全球客戶提供解決方案。

日本omron歐姆龍

創(chuàng)立于1933年的歐姆龍集團是全球的自動化控制及電子設(shè)備制造廠商，掌握著---的傳感與控制核心技術(shù)。通過不斷創(chuàng)造新的社會需求，歐姆龍集團已在全球擁有超過36,000名員工，營業(yè)額達7,730億日元。產(chǎn)品涉及工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、電子元器件、汽車電子、社會系統(tǒng)、健康醫(yī)療設(shè)備等廣泛領(lǐng)域，品種多達數(shù)十萬。

美國te connectivity泰科

te connectivity ltd是一家全球化的公司。曾用名tyco electronics，因此譯作：泰科電子有限公司。公司總部位于美國。te connectivity 具有 50 多年---地位的歷史，te 繼電器、接觸器和開關(guān)可用于任何地方，例如生產(chǎn)線、機器人、電梯、控制面板、自動取款機、運動控制系統(tǒng)、照明、樓宇系統(tǒng)、太陽能、暖通空調(diào)、汽車、卡車、大巴、非公路車輛以及一系列安全性至關(guān)重要的應(yīng)用。我們的產(chǎn)品能夠承受極端沖擊、振動、溫度和海拔。

美國eaton伊頓

是一家全球的動力管理公司，創(chuàng)立于1911年美國，全球的多元化工業(yè)產(chǎn)品制造商，提供電氣控制/電力分配/不間斷電源/工業(yè)自動化產(chǎn)品和服務(wù)的全球動力管理公司。
1.紅外法: 采用紅外傳感器法測試原理,將預(yù)先處理好的試樣夾緊于測試腔之間,具有穩(wěn)定相對濕度的氮氣在薄膜的一側(cè)流動,干燥氮氣在薄膜的另一側(cè)流動;由于濕度梯度的存在,水蒸氣會從高濕側(cè)穿過薄膜擴散到低濕側(cè);...

2.電解法: 采用電解傳感器法測試原理,在低濕側(cè),透過的水蒸氣被流動的干燥氮氣攜帶至傳感器。

3.稱重法: 采用透濕杯稱重法測試原理,在一定的溫度下,使試樣的兩側(cè)形成一特定的濕度差,水蒸氣透過透濕杯中的試樣進入干燥的一側(cè),通過測定透濕杯重量隨時間的變化量,從而求出試樣的水蒸氣透過率等參數(shù)。

4.濕度法: 把待測試樣夾在恒溫的干、濕腔之間,由測試腔內(nèi)的傳感器分析腔內(nèi)濕度的變化,并跟蹤由預(yù)設(shè)下限值至上限值所需的時間,通過連續(xù)多次測量和系統(tǒng)分析,求出試樣的水蒸氣透過率和透濕系數(shù)。
產(chǎn)品特點

◎ 采用稱重法測試原理，內(nèi)嵌氣源無需外接，提高操作的便捷性。

◎ 寬范圍、、自動化溫濕度控制，輕松實現(xiàn)非標測試。

◎ 標準吹掃風速了透濕杯內(nèi)外濕度差恒定。

◎ 可快速接入的溫濕度檢定插口方便用戶進行快速校準。

◎ 提供標準膜和標準砝碼兩種快速校準方式，稱量系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)的準確性。

◎ 配備USB通用數(shù)據(jù)接口，方便數(shù)據(jù)輸出和傳遞。

◎ 支持數(shù)據(jù)云端共享系統(tǒng)，方便遠程管理試驗數(shù)據(jù)和檢測報告。



參考標準為GB 1037-1988《塑料薄膜和片材透水蒸氣性試驗方法 杯式法》

試驗步驟
(1) 測厚。在樣品表面隨機選擇10個點分別測其厚度，樣品的厚度為各點厚度的算術(shù)平均值。
(2) 制樣。用裁樣器從樣品表面隨機裁取直徑為74 mm的試樣3片。
(3) 裝樣。向3個透濕杯中加入一定量的蒸餾水，將裁取的試樣分別裝夾在3個透濕杯中，在實際用于包裝咖啡粉后，樣品的印刷面所處環(huán)境的濕度通常熱封面，故在裝夾試樣時印刷面朝向高濕側(cè)。裝夾好試樣的透濕杯放入設(shè)備測試腔中的透濕杯托架上，關(guān)閉試驗腔門。
(4) 測試。設(shè)置試驗溫度、濕度、試樣厚度等參數(shù)信息，點擊試驗選項，試驗開始。設(shè)備根據(jù)設(shè)定的時間間隔自動稱量透濕杯的重量，并根據(jù)測量結(jié)果，自動計算并顯示水蒸氣透過率等試驗結(jié)果。
PNOZ安全繼電器監(jiān)控緊急停車、安全門、光障、光柵、雙手控制、速度和靜止等許多安全功能。

通過持續(xù)研發(fā)，已經(jīng)從簡單的設(shè)備進化為適用于各種機器的myPNOZ模塊化安全繼電器和可配置小型控制器PNOZmulti、以及安全標準。

模塊化安全繼電器的客制化安全功能和智能化產(chǎn)品特性令人印象深刻。它包含1個頭模塊和多8個擴展模塊，確保安全監(jiān)控2到16個輸入功能，比如緊急停車、安全門、安全光幕、雙手IIIA/C控制、以及使能開關(guān)。

優(yōu)勢：

頭模塊配集成電源和更別的安全功能
提供4個輸入模塊、4個輸出模塊、以及4個輸入 / 輸出模塊
監(jiān)控不同安全區(qū)域內(nèi)的機器部件
使用總線插頭進行模塊連接
每個輸入模塊都有兩個安全輸入，AND / OR連接作為一個選項
輸出模塊帶有繼電器或半導(dǎo)體輸出，帶/不帶時間延遲
安裝后可進行模塊擴展和更換
通過LED顯示屏進行診斷




透濕儀主要適用于塑料薄膜、復(fù)合膜等膜、片狀材料、高阻隔材料、太陽能背板、金屬箔片、防水卷材及塑料、橡膠、紙質(zhì)、玻璃、金屬等材料的瓶、袋、罐、盒等包裝容器的水蒸氣透過率的測定。通過水蒸氣透過率的測定，達到控制與調(diào)節(jié)包裝材料等產(chǎn)品的技術(shù)指標、滿足產(chǎn)品應(yīng)用的不同需求。

根據(jù)市面上儀器的測試原理來劃分，可分為：稱重法透濕儀、電解法透濕儀、紅外檢測法透濕儀、濕度法透濕儀。其中，稱重法透濕儀又可稱為 杯式法透濕儀、重量法透濕儀