三角半鏈軌用于防止在土壤水分過大時收割機下陷。收割機防陷半履帶鏈軌在土壤平均含水率小于50條件下能正常作業(yè)，地表有明水通過性能效果更好。

橡膠履帶輪支重輪的個數(shù)和布置應有利于使履帶接地壓力分布均勻。農業(yè)用行走機構工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

防陷半履帶經常檢查驅動輪、導向輪及支重輪磨損狀態(tài)，磨損嚴重的驅動輪會將芯鐵勾出，也會造成芯鐵異常磨損，這樣的驅動輪馬上更換。

橡膠履帶總成要經常進行保養(yǎng)，在泥沙過多，飛揚的環(huán)境使用后，要進行清洗。否則會加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。