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其目的是分析估計(jì)大壩的安全程度，以便及時(shí)采取措施，設(shè)法大壩安全運(yùn)行。挖掘機(jī)械挖掘機(jī)——為了實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的三維空間，在安裝工作裝置各關(guān)節(jié)角度傳感器的基礎(chǔ)上，又安裝平臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置和平臺(tái)傾角傳感器，并在斗桿上安裝激光接收儀用于檢測(cè)地面激光發(fā)射器發(fā)射的水平機(jī)關(guān)相對(duì)于接收儀零位的高度。建立挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模式，推導(dǎo)車體相對(duì)于大地的坐標(biāo)變換矩陣，即完成三維空間的車體，并得到常用簡(jiǎn)單的車體高程公式，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)挖掘軌跡的三維空間為實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的三維空間軌跡與挖掘機(jī)深度控制打下基礎(chǔ)。