半導(dǎo)體激光錫焊機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)有位置校正系統(tǒng)，以焊點(diǎn)位置的及工藝參數(shù)的優(yōu)化。其原理是通過攝像頭對(duì)工件，上的標(biāo)記點(diǎn)照射后，經(jīng)畫像處理裝置和激光變位傳感器，對(duì)焊接位置和高度進(jìn)行補(bǔ)正。通過液晶觸摸屏對(duì)輸出功率、激光照射時(shí)間、焊接溫度曲線等工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

特征
1、具有非接觸性，激光形成的點(diǎn)徑小可以到0. 1mm，送錫裝置小可以到0.2mm，可實(shí)現(xiàn)微間距封裝（貼裝）元件的焊接。
2、因?yàn)槭嵌虝r(shí)間的局部加熱，對(duì)基板與周邊零件的熱影響很小，焊點(diǎn)質(zhì)量良好。
3、無烙鐵頭消耗，不需更換加熱器，連續(xù)作業(yè)時(shí)，具有很高的工作效率。
4、進(jìn)行無鉛焊接時(shí)，不易發(fā)生焊點(diǎn)裂紋。
5、對(duì)焊料的表面溫度用非接觸測(cè)定方式， 而不能用實(shí)際接觸焊頭的溫度測(cè)定方法。

因?yàn)榧す饨裹c(diǎn)處光斑中心的功率密度過高，容易蒸發(fā)成孔。離開激光焦點(diǎn)的各平面上，功率密度分布相對(duì)均勻。離焦方式有兩種：正離焦與負(fù)離焦。焦平面位于工件上方為正離焦，反之為負(fù)離焦。按幾何光學(xué)理論，當(dāng)正負(fù)離焦平面與焊接平面距離相等時(shí)，所對(duì)應(yīng)平面上功率密度近似相同，但實(shí)際上所獲得的熔池形狀不同。負(fù)離焦時(shí)，可獲得更大的熔深，這與熔池的形成過程有關(guān)。

傳感器或溫控器中的彈性薄壁波紋片其厚度在0.05-0.1mm，采用傳統(tǒng)焊接方法難以解決，TIG焊容易焊穿，等離子穩(wěn)定性差，影響因素多而采用激光焊接效果很好，得到廣泛的應(yīng)用。

焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平淡的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平，是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能，是我們研究的。

焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進(jìn)其有機(jī)地結(jié)合，可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷能力，建立人機(jī)圣誕的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。