額定功率183.5kw大爬坡能力14°行走速度12km/h推進梁總長5315mm整機重量52000kg鉆桿長度3700mm整機尺寸16789*2926*3817mm鉆孔深度3400mm主電機功率55/75kw離地間隙370mm
鑫通機械三臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè):三臂電腦臺車采用液壓鑿巖機鉆孔,單孔鉆進,1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個孔采用雙機(6個工作臂),完成時間在2-2.5小時。人工鉆孔作業(yè):人工風(fēng)鉆鉆孔,單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔,掌子面200個孔采用24把風(fēng)鉆(26人),完成時間在2.5-3小時。鉆孔效率方面,大機作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機掘進每月可達160m,人工鉆爆作業(yè)月進度每月可達120m。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車憑借的智能鑿巖系統(tǒng)和整機穩(wěn)定性,火力全開,負責(zé)隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導(dǎo)管等施作,其中自動布孔、一鍵自動鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評,成為高原鐵路隧道施工利器。

鑫通機械多臂智能鑿巖臺車由兩名操作手同時操作,可以多臂同時鉆孔,在實際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖,逐項完成找點、打眼和清孔工作。某隧道項目使用多臂鑿巖臺車,通過項目技術(shù)人員初步現(xiàn)場觀察、調(diào)研,鉆1個炮孔只需1-1.5min,掌子面鉆孔作業(yè)時間由6h減至3h,大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時間;同時掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人,提升隧道施工本質(zhì)安全。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設(shè)計參數(shù)錄入臺車電腦,臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點的識別,即可計算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設(shè)計參數(shù)(線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計等)的導(dǎo)入、計算,臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息,操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

三臂鑿巖臺車是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備,主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業(yè)。該設(shè)備能依靠自身動力靈活移動,鑿巖速度快,工作,并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂,是隧道機械化施工不可或缺的利器。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),實現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè),還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動,多鉆臂自動協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計應(yīng)依據(jù)鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現(xiàn)場圍巖情況以及現(xiàn)場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點和精細化自動鉆孔作業(yè)。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現(xiàn)智能化、信息化鉆孔,導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計好的鉆孔位置圖,依靠臺車自帶系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作流程,各鉆臂鉆孔,協(xié)同工作,互不干涉,便捷,能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實時數(shù)據(jù),即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題,得到優(yōu)鉆孔路徑,從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通隧道掘進機具有遠程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺車自動定位、3D輪廓掃描、自動鉆孔與數(shù)據(jù)綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險,一改傳統(tǒng)人工鉆爆作業(yè)弊端,實現(xiàn)當下施工數(shù)據(jù)的智能化分析和下一步施工參數(shù)的動態(tài)化調(diào)整。

鑫通多臂鑿巖臺車具有眾多優(yōu)點,,它能夠顯著提高隧道掘進速度,縮短工期;其次,它能很好地控制隧道超欠挖,調(diào)整錨桿打設(shè)角度,對提高隧道施工質(zhì)量起著非常重要的作用;再者,采用機械代替人工開挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患,對工程建設(shè)的安全有著舉足輕重的意義。