立軸式全液壓鉆機(jī)是較早研制的一類全液壓鉆機(jī)，它具有如下特點：
　　1、保留著立軸式回轉(zhuǎn)器，齒輪傳動變速箱和升降機(jī)等裝置，但回轉(zhuǎn)器和升降機(jī)采用一臺或二臺油馬達(dá)驅(qū)動或分別驅(qū)動。
　　2、動力機(jī)驅(qū)動兩個油泵：一個是軸向柱塞式變量油泵，以驅(qū)動油馬達(dá)，實現(xiàn)無級控制回轉(zhuǎn)器和升降機(jī)；一個是葉片泵或齒輪泵，用于驅(qū)動液壓油缸控制卡盤和立軸給進(jìn)。
　　3、鉆進(jìn)時的加減壓力、調(diào)速以及升降鈷具等，均集中于操縱臺上進(jìn)行，并有儀表測試，有利孔內(nèi)鉆進(jìn)情況的觀察分析。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)（低方位）是我公司研發(fā)的一款履帶行走式探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，是由水位平360 及垂直360 和縱向360 構(gòu)建的鉆孔方位調(diào)整鉆孔，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的在軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合。該鉆機(jī)設(shè)備鞠永結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機(jī)動性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機(jī)多用途等特點。

橡膠接頭的安全環(huán)保措施，制作和安裝柔性橡膠接頭道施工用電，應(yīng)由專人負(fù)責(zé)安裝、維修和管理用電設(shè)備和線路。用電設(shè)備應(yīng)有良好的接地和接零，手持電動工具裝設(shè)漏電保護(hù)器，在地下結(jié)構(gòu)內(nèi)加工和焊接防水層，操作人員應(yīng)戴絕緣手套和穿絕緣膠鞋，以防操作時漏電傷人，現(xiàn)場氣割和電焊要有專人看火管理，焊接場地周圍5m以內(nèi)嚴(yán)禁堆放易燃品,用火場所要備消防器材、器具和消火栓。

全液壓智能鉆機(jī)裝配DN100內(nèi)襯四氟橡膠軟接頭，單球體橡膠接頭主要利用橡膠的特性能，如高彈性、高氣密性，耐介質(zhì)性及耐輻射性，采用高強(qiáng)度，冷熱穩(wěn)定性強(qiáng)的聚酯簾布斜交與之復(fù)合，經(jīng)高壓，高溫模壓交聯(lián)而成，內(nèi)部致密度高，能承受較高壓力，彈性變形效果，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計端面弧高，曲線長，具有較大的多項位移功能，特別使用于地質(zhì)條件復(fù)雜，沉降幅度大和管道動行中冷熱變化頻繁易造成管道損傷的場所。

ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)：

序號 項目 單位 ZDY1900S ZDY3200S ZDY4000S ZDY-1200S
1 大轉(zhuǎn)矩 N·m 1900 3200 4000 1200-320
2 額定轉(zhuǎn)速

MMMr/min r/min 85-300 50-175 60-230 80-280
3 主軸傾角 ° 0-90 0-90 0-90 0-90
4 給進(jìn)/起拔力 KN 102/70 102/70 123/123 36/52
5 鉆進(jìn)深度 m 250 300 350 200
6 配套鉆桿 mm 63.5 63.5 73/63.5 42/50
7 電動機(jī)功率 kW 37 45 55 22
8 工作介質(zhì) 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油

本公司另有本系列產(chǎn)品：ZDY1200S， ZDY1900S，ZDY2000S，ZDY3000S，ZDY3200S，ZDY3500S，ZDY4000S，ZDY4200S，ZDY5000S，ZDY6000S