永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場景。

注意到搜索結(jié)果包含動畫演示資源，但文字回答無法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運動過程。對于術(shù)語如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡明定義，避免用戶混淆。

工作原理?

通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時自動反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動