上下料桁架機器人可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。上下料桁架機器人一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

上下料桁架機器人可以用于各種物料的搬運，包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工進行、的搬運，減少了人力成本和錯誤率。碼垛工作：在物流、包裝等行業(yè)，需要對物品進行堆放和碼垛。桁架機械手可以快速、準確地完成碼垛工作，提高了生產(chǎn)效率。

在制造業(yè)中，有些零部件需要人工進行裝配。使用上下料桁架機器人可以快速、準確地完成裝配任務，提高了生產(chǎn)效率。除了上述工作外，上下料桁架機器人還可以完成其他各種任務，如噴涂、焊接、切割等。它可以替代人工進行、的工作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。