在現(xiàn)如今人工智能逐步升級和完善的時代，我們規(guī)定要讓大量的產(chǎn)品精心雕刻，好的設計總是能給你帶來更多的應用方便?，F(xiàn)在許多領域已經(jīng)開始使用機器人來工作，這大大提高了工作效率，也促進了機器人設計領域的發(fā)展。

機器人設計與大多數(shù)機械設計過程相似。，我們了解機器人設計的目的，機器人能發(fā)揮什么作用，它的活動空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后，下一步的工作就很容易了。

確定機器人設計師的任務。這個是機器人設計中比較復雜的內(nèi)容，在實現(xiàn)這個復雜的過程的時候，也是需要分為幾個小的步驟的，就是要把設計的要求給明確的規(guī)定好，然后再按照設計的要求去制作機械傳動的簡圖，接下來就是對簡圖進行分析了，后要制定動作的流程表，確定傳動的效率，控制方式和流程等的內(nèi)容。
明確設計的內(nèi)容和步驟，了解機器人設計的計算書，然后再繪制草圖，選擇合適的材料和加工工藝，接下來還需要繪制控制程序和電路圖?！　?br /> 可見，機器人設計的步驟是非常多的，每一個步驟都是非常重要的，尤其是在前期的時候，要明確一些基本的問題，要不然設計起來就非常盲目了，大家在做好了機器人設計之后，還需要綜合的審核各個方面的內(nèi)容，然后再確定生產(chǎn)。

在制作機器人時，設計師是在產(chǎn)業(yè)鏈的上游，是至關重要的，如果在這個環(huán)節(jié)沒有控制成本，那么在接下來的生產(chǎn)成本中，成本會是的。參與機器人設計師和企業(yè)家設計的因素不在同一直線上。機器人企業(yè)家提出成本因素，設計師把設計效果放在位。只有我們加強調(diào)研，加強溝通環(huán)節(jié)，才能讓我們少走彎路，讓我們機器人產(chǎn)品成為爆品，達到雙贏結(jié)局。

要想做好機器人外觀設計，外觀設計和內(nèi)部系統(tǒng)設計都要協(xié)調(diào)好，兩者是不可區(qū)分的，外觀設計你就結(jié)合他的功能，來設計他的外觀，很簡單，一個掃地機器人你總不能設計成一個送餐機器人的樣子。其次就是內(nèi)部結(jié)構和系統(tǒng)，就是機器人的感覺系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，用集合代表執(zhí)行系統(tǒng)輸出的所有原理，通過這個系統(tǒng)，探討組裝的機理，使機器人d感覺到外部壞境的變化而做到變化。還有一個概念就是控制原理，控制原理是結(jié)構與環(huán)境之間的相互作用產(chǎn)生的，結(jié)構并不是控制，僅當環(huán)境靜止時，才收到控制。也不是所有的結(jié)構都能產(chǎn)生有效的控制，所以機器人的程序設計也是很重要。

組成部分
機器人一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。
執(zhí)行機構
即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。