有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)重復(fù)定位精度±0.1mmZ軸速度0.5m/s

在機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂，從而提高了大跨度桁架機(jī)器人的運動速度和控制精度。

大跨度桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊，以及驅(qū)動裝置、傳動機(jī)構(gòu)等部件的安裝。大跨度桁架機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機(jī)械手運動學(xué)的正向和反向計算，便于機(jī)械手的控制。

大跨度桁架機(jī)器人的運行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運行速度要求越高，對機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機(jī)械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。