龍門桁架機(jī)械手應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后能為企業(yè)帶來(lái)很多好處，應(yīng)用之后車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠方面積的產(chǎn)出提高近一倍，可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產(chǎn)2-3倍，而且還能夠提高生產(chǎn)效率的同時(shí)不受人員因素影響，充分利用設(shè)備。另外，龍門桁架機(jī)械手還具有一定的柔性，能減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，從而縮短交貨期。而且桁架機(jī)械手還能改善作業(yè)環(huán)境，減少隱患，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

龍門桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
1）模塊化制作龍門桁架機(jī)械手采用模塊化的制作，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動(dòng)化搬運(yùn)，準(zhǔn)確度更高安裝也更加的快捷。同時(shí)因其操作簡(jiǎn)單能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。同時(shí)桁架機(jī)械手的通用性很廣。
2）實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作龍門桁架機(jī)械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運(yùn)，同時(shí)能夠上下料自動(dòng)化生產(chǎn)組合成一條全自動(dòng)化的加工生產(chǎn)線，可不間斷的自動(dòng)完成工件從毛坯到成品的整個(gè)加工過(guò)程。同時(shí)的龍門桁架機(jī)械手售后有保障，不需要擔(dān)心出現(xiàn)故障維修難的問(wèn)題。
3）幫企業(yè)減負(fù)用龍門桁架機(jī)械手代替人工操作可以實(shí)現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床，節(jié)省企業(yè)人工；用龍門桁架機(jī)械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生；龍門桁架機(jī)械手的工作時(shí)間能夠一天一夜不間斷，大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，以上三點(diǎn)側(cè)面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。

主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。
移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。
桁架機(jī)械手的控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

龍門桁架機(jī)械手的保養(yǎng)手冊(cè)：
1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動(dòng)，加以緊固；
2、清洗過(guò)濾減壓閥、消音器；
3、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；
4、夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；
5、檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)；
6、確定管線有無(wú)破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫；
7、擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
8、擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤(rùn)滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。

龍門桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。
2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3、壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。
4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
6、，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

龍門桁架機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用和普及，由于投入成本低、安裝簡(jiǎn)單、操作方便，深受各類加工企業(yè)的青睞和關(guān)注。