全封閉式機(jī)器人地軌控制簡單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省一定成本,也大大提高了安裝效率,使控制更加簡單。
全封閉式機(jī)器人地軌自身防護(hù)性好、綠色環(huán)保。可用于多種污染型企業(yè),如涂膠企業(yè)、點(diǎn)焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用,不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),是因?yàn)檫@種機(jī)器人第七軸的自身防護(hù)性良好,它的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)的護(hù)罩,內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高,既可以抵御外力,可以防水防塵放油等。
全封閉機(jī)器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動,機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動,這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的,在有行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調(diào)試,速度都是可調(diào)節(jié)的;而精度則是由編碼器的精細(xì)檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?,可其穩(wěn)定性和可靠性。
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