確定機(jī)器人設(shè)計(jì)的任務(wù)。這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中更復(fù)雜的內(nèi)容，在實(shí)現(xiàn)這個(gè)復(fù)雜的過程中，也分為幾個(gè)小步驟，是設(shè)計(jì)要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。

可以肯定的是，機(jī)器人是一種工具。作為一個(gè)前端工具，機(jī)器人并不知道如何設(shè)計(jì)，一切的設(shè)計(jì)以及機(jī)器人的控制都是由后端的計(jì)算機(jī)完成的。所以，我們可以得出這樣的結(jié)論，機(jī)器人是一種可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計(jì)的工具。那么我們?nèi)绻麑⒃O(shè)計(jì)、控制（計(jì)算機(jī)）與建造（機(jī)器人）兩部分整合，統(tǒng)稱為機(jī)器人，是否可以由這個(gè)結(jié)合體完成立的設(shè)計(jì)與建造呢？答案是肯定的。

確定機(jī)器人設(shè)計(jì)師的任務(wù)。這個(gè)是機(jī)器人設(shè)計(jì)中比較復(fù)雜的內(nèi)容，在實(shí)現(xiàn)這個(gè)復(fù)雜的過程的時(shí)候，也是需要分為幾個(gè)小的步驟的，就是要把設(shè)計(jì)的要求給明確的規(guī)定好，然后再按照設(shè)計(jì)的要求去制作機(jī)械傳動的簡圖，接下來就是對簡圖進(jìn)行分析了，后要制定動作的流程表，確定傳動的效率，控制方式和流程等的內(nèi)容。
明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟，了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算書，然后再繪制草圖，選擇合適的材料和加工工藝，接下來還需要繪制控制程序和電路圖。　　
可見，機(jī)器人設(shè)計(jì)的步驟是非常多的，每一個(gè)步驟都是非常重要的，尤其是在前期的時(shí)候，要明確一些基本的問題，要不然設(shè)計(jì)起來就非常盲目了，大家在做好了機(jī)器人設(shè)計(jì)之后，還需要綜合的審核各個(gè)方面的內(nèi)容，然后再確定生產(chǎn)。

在制作機(jī)器人時(shí)，設(shè)計(jì)師是在產(chǎn)業(yè)鏈的上游，是至關(guān)重要的，如果在這個(gè)環(huán)節(jié)沒有控制成本，那么在接下來的生產(chǎn)成本中，成本會是的。參與機(jī)器人設(shè)計(jì)師和企業(yè)家設(shè)計(jì)的因素不在同一直線上。機(jī)器人企業(yè)家提出成本因素，設(shè)計(jì)師把設(shè)計(jì)效果放在位。只有我們加強(qiáng)調(diào)研，加強(qiáng)溝通環(huán)節(jié)，才能讓我們少走彎路，讓我們機(jī)器人產(chǎn)品成為爆品，達(dá)到雙贏結(jié)局。

我們在設(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品之前要對于這款產(chǎn)品有一定的了解和企業(yè)，用戶等等因素，了解后開始設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的需求，也就是制造出來這個(gè)機(jī)器人之后是讓他干什么的。當(dāng)一切都了解清楚之后，后面就是開始對這款機(jī)器人設(shè)計(jì)外觀 內(nèi)部走線，功能，軟件等各方面設(shè)計(jì)外觀就是要靠設(shè)計(jì)師在這些基礎(chǔ)上做創(chuàng)新了，對于設(shè)計(jì)師來說每一次設(shè)計(jì)都是一次創(chuàng)新和挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)師在做設(shè)計(jì)之前要充分了解機(jī)器人的目的和功能，然后做到。

要想做好機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，外觀設(shè)計(jì)和內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)都要協(xié)調(diào)好，兩者是不可區(qū)分的，外觀設(shè)計(jì)你就結(jié)合他的功能，來設(shè)計(jì)他的外觀，很簡單，一個(gè)掃地機(jī)器人你總不能設(shè)計(jì)成一個(gè)送餐機(jī)器人的樣子。其次就是內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，就是機(jī)器人的感覺系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，用集合代表執(zhí)行系統(tǒng)輸出的所有原理，通過這個(gè)系統(tǒng)，探討組裝的機(jī)理，使機(jī)器人d感覺到外部壞境的變化而做到變化。還有一個(gè)概念就是控制原理，控制原理是結(jié)構(gòu)與環(huán)境之間的相互作用產(chǎn)生的，結(jié)構(gòu)并不是控制，僅當(dāng)環(huán)境靜止時(shí)，才收到控制。也不是所有的結(jié)構(gòu)都能產(chǎn)生有效的控制，所以機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)也是很重要。