長行程
一般來說，一套主動上下料設(shè)備是用來配合好幾臺主機的，所以往往主動上下料的行程是主機行程的好幾倍。當(dāng)導(dǎo)軌的支撐是點支撐，行程又很長的時候，挑選滾珠導(dǎo)軌明顯不是一個明智的挑選，剛性不是那么充足，行程又長，那就更難高的安裝基準(zhǔn)精度；如果仍是采用滾珠導(dǎo)軌，運行起來明顯不夠順暢，而且壽命會縮短。而多年的運用經(jīng)歷證明，滾輪V型導(dǎo)軌非常合適這種長行程使用。

數(shù)控機床機械手是工業(yè)主動控制范疇中常常遇到的一種控制目標(biāo)。機械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切開、噴涂等，使用非常廣泛。各類數(shù)控車床，有主動夾緊、進刀、切削、退刀和松開的功用，但仍需人工上下料；裝上數(shù)控機床機械手，可實現(xiàn)全主動化出產(chǎn)，一人看守多臺機床。
由于我國以往的勞動力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機床加工大多數(shù)為人工出產(chǎn)線，但開展至今，人口紅利的逐步消失，企業(yè)招工難等問題逐步擴展，致使國內(nèi)涵工業(yè)主動化范疇不得不加強。由于起步晚，我國的數(shù)控機床機械手技能及其工程使用的水平緩國外比還有一定的間隔，使用規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國內(nèi)工業(yè)機器人機械手的研討和開發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)主動化出產(chǎn)水平的進步，從經(jīng)濟上、技能上考慮都是十分必要的。因此，數(shù)控機床機械手的研討設(shè)計對國內(nèi)數(shù)控加工范疇的開展有著十分重要的意義。

桁架機器人有哪些優(yōu)勢呢？
，它是占用機床上方的立體空間，比較占用廠區(qū)的平面空間的多關(guān)節(jié)機器人而言，更節(jié)省空間。這對現(xiàn)在的工廠廠房而言，價值自然清楚明了。
其次，桁架機器人運動精度可達(dá)0.05mm，比多關(guān)節(jié)機器人的0.25精度，要知道工件裝卡的精度直接影響到機加工的精度。
第三，機器人的操作區(qū)因安全因素需要對人阻隔，而桁架機器人的操作范圍都在機床所在立體空間內(nèi)，因而車間里對人的約束范圍少。
第四，桁架機器人都是直線運動，而比多關(guān)節(jié)機器人運動軌道是多軸聯(lián)動構(gòu)成的復(fù)雜運動曲線，桁架結(jié)構(gòu)簡單運維成本更低。
綜上所述，企業(yè)能夠運用上下料機械手來替代人工就是因為，上下料機械手只要設(shè)定好程序就能周而復(fù)始的進行上下料過程中的各項動作，并且每次動作都能夠堅持很高的度，此外，上下料機械手也能在各種惡劣的環(huán)境中工作，所以能夠替代大部分的人工作業(yè)。

碼垛機器人在箱體包裝輸送線的應(yīng)用在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過輸送線2，在2號線中有一個裝置也可稱擋板，此裝置和板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和，可以讓箱體靠左側(cè)，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。
碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。
數(shù)控機床+機械手的性能特點和優(yōu)勢：1、提升機床加工的穩(wěn)定性和加工精度；2、縮短加工節(jié)拍，提升生產(chǎn)效率；3、便于移動機床設(shè)備，快速恢復(fù)生產(chǎn)；數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線的意義桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中起到至關(guān)重要的作用，桁架機器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。

桁架上下料機械手主要適用場所:1.汽車零部件行業(yè)汽車零部件應(yīng)該是桁架機器人應(yīng)用得多的，主要是數(shù)控機床和CNC加工中心的汽車零部件對于桁架機器人的需求大。2.汽車行業(yè)正是因為桁架機械手具有的特性，所以它也被運用于汽車行業(yè)，就如我們所知道的，德國眾多知的汽車都是使用全自動化的機械手來實現(xiàn)汽車的制造，所以提高生產(chǎn)的柔性與競爭力。因此桁架機器人更可以深入到機械加工、家電生產(chǎn)等多種行業(yè)，所以說質(zhì)量過硬的桁架機器人更是生產(chǎn)加工領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。3.半導(dǎo)體行業(yè)這種桁架機器人的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方法，因此可以適應(yīng)于半導(dǎo)體行業(yè)中，能夠有次序地完成既定的動作，從而使得半導(dǎo)體零件以經(jīng)準(zhǔn)的數(shù)值到達(dá)設(shè)定好的方位。4.電子產(chǎn)業(yè)可以說早應(yīng)用桁架機器人的場景就是電子產(chǎn)業(yè)，它可以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈中零件的自動搬運與切割等，桁架機械手運用于電子行業(yè)會減少人們的勞力，直接幫電子企業(yè)減少更多的人工成本。5.危險場所就是因為桁架機器人的自動化，所以將它運用于核電站等危險場所，使用它更可以避免危險的輻射。而如果在膠卷和膠片倉庫中，桁架機械手更可以在黑暗的環(huán)境中準(zhǔn)確可靠的運送物料和半成品。在近年來，桁架機器人已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手，它已經(jīng)深入運用到多個領(lǐng)域中，因此企業(yè)在選擇桁架機器人時要在正規(guī)的廠家購買，從質(zhì)量上保障運用它的時候不會出現(xiàn)較大的失誤。我司是的桁架機械手、桁架機器人生產(chǎn)廠家，為您提供的桁架解決方案。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2)導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。