技術要求高:機器人需要具備較高的自主機瞳和巡檢能力以及數(shù)據(jù)處理能力,對研發(fā)技術和運維人員要求較高。特殊作業(yè)環(huán)境適應性差:煤礦作業(yè)環(huán)境復雜,機器人需要具備一定的耐受性和適應性,才能適應各種復雜的工作環(huán)境。
缺點:高成本:機器人的研發(fā)和制造成本較高,對于小型煤礦來說,可能難以承擔。提高巡檢效率和準確性:機器人可以自動巡檢,避免了人工巡檢的疏漏和錯誤,
同時可以實時監(jiān)測煤礦狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)問題和故障,有助于提高煤礦的生產(chǎn)效率和安全保障。降低成本和人工:機器人無需薪水和休息,
在爐底巡檢期間,注意機器人的安全保護,避免機器人與其他設施或設備發(fā)生碰撞和損壞,同時也避免產(chǎn)生危險情況,保護設備的安全運行。
操作人員具備機器人操作和維護維修的知識和技能,并按照操作規(guī)程進行操作。在巡檢過程中,應注意機器人的各項參數(shù),特別是溫度和電量等情況,其正常運行。
定期更換巡檢機器人的電池,并確保電池充電和存儲的質(zhì)量。經(jīng)常檢查機器人的輪胎和軸承,以確保其處于良好的工作狀態(tài)。