廣州第七軸專注從事機(jī)器人第七軸設(shè)備研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)的企業(yè),核心產(chǎn)品是機(jī)器人第七軸、地軌、機(jī)器人外部軸、桁架、天軌、桁架機(jī)器人設(shè)備,為客戶提供、高速度、耐磨損的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。
廣州第七軸專注為工業(yè)自動化集成商提供第七軸的設(shè)計及生產(chǎn)的定制化服務(wù),我們在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間,眾多生產(chǎn)加工設(shè)備,大量龍門銑床,對于標(biāo)準(zhǔn)化第七軸產(chǎn)品,做到“第七軸,七天交貨”。機(jī)器人第七軸定制實力工廠。
機(jī)器人第七軸在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機(jī)器人,可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上喜愛了、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作,節(jié)約人工投入成本,生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性好,大幅度降低了產(chǎn)品不合格率,實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)的實際需求。并且機(jī)器人地軌還具有節(jié)約空間的優(yōu)點,占地面積不大,就算在狹窄空間場合作業(yè)也可以正常運行。
機(jī)器人行走軸,也叫機(jī)器人地軌,機(jī)器人第七軸,工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌,機(jī)器人滑軌,是六軸機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu),帶動六軸機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的走動系統(tǒng)。在實際生產(chǎn)制造應(yīng)用中,可以根據(jù)運用場合的不一樣分成很形式多樣,比如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1、地面行走軸:是較為常見的一種組裝方式,在打磨拋光、上下料、運送等工序運用較廣
2、側(cè)掛行走軸:一般選用比較輕的材質(zhì),在噴漆、電焊焊接工藝流程運用較多。
3、底掛行走軸:在機(jī)床上下料、噴漆、電焊焊接等工序運用較多。不同樣式的用于不同類型的工業(yè)制造場所。
從負(fù)荷上來說,不同類型的樣式的承受能力不一樣,地軌式第七軸可以承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè),前兩種卻承受不??;此外其成材、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、價格也會有所不同,同樣負(fù)荷吊掛式比地軌式建造成本高些。
技術(shù)性組裝層面,吊掛式的行走軸組裝比地軌式行走軸要繁雜、難度高。我們都知道客戶在型號選擇時應(yīng)與技術(shù)人員溝通交流清晰,挑選適合自己的一款機(jī)器人行走計劃方案,防止不必要資源浪費。
機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成,還通過軟件限位,組合行程開關(guān)限位,導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來保護(hù)移動中機(jī)器人。
機(jī)器人第七軸運行環(huán)境方面的注意
1.定期的維護(hù)和清洗該智能設(shè)備,確保其正常運行。
2、注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中,生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒,這些一旦進(jìn)入機(jī)器人地軌內(nèi)部就會導(dǎo)致機(jī)器故障。因此要做好預(yù)防工作。經(jīng)過上面文章的分析,我們知道了有關(guān)機(jī)器人地軌的應(yīng)用注意事項,這對于企業(yè)以后的應(yīng)用很有指導(dǎo)意義。機(jī)器人地軌有著諸多的優(yōu)勢,這一點是很多企業(yè)都很明白的事情。采用這一智能設(shè)備來生產(chǎn)或者操作,不但可以提升效率,也可以確保人工的安全,因此值得嘗試。不過值得一提的是,機(jī)器人地軌的購置,還是要選擇有實力的,廣州第七軸智能設(shè)備有限公司是機(jī)器人地軌制造企業(yè),值得選擇。
近年來,機(jī)器人行走地軌廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、焊接、噴涂、拋光打磨等領(lǐng)域,在有些搬運、碼垛應(yīng)用中,行走式的機(jī)器人甚至無法替代。不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人行走軸是如何帶動機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的?
機(jī)器人第七軸是經(jīng)過它的操控系統(tǒng)來操控機(jī)器人的移動的,機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上,經(jīng)過操控系統(tǒng)可按特定道路實行移動。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動,這是經(jīng)過操作面板和顯示屏進(jìn)行修改的,在有用行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調(diào)試,速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的準(zhǔn)確檢測再經(jīng)過伺服系統(tǒng)操控電機(jī)來完成的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?,可提高穩(wěn)定程度。
此外,機(jī)器人第七軸的操控系統(tǒng)有主操控柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載維護(hù)、低電壓維護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓設(shè)備、操作面板和顯示屏等組成,還經(jīng)過軟件限位,組合行程開關(guān)限位,導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來維護(hù)移動中機(jī)器人。