品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

大跨度桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，大跨度桁架機(jī)器人代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

大跨度桁架機(jī)器人的價(jià)格，與選購(gòu)的大跨度桁架機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，大跨度桁架機(jī)器人的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機(jī)械手，價(jià)格便宜，桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬(wàn)之間；超過(guò)50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機(jī)械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對(duì)象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價(jià)格也會(huì)有差別，重型的鋼梁桁架機(jī)械手的價(jià)格在十多萬(wàn)到幾十萬(wàn)不等，具體價(jià)格請(qǐng)咨詢具體報(bào)價(jià)。

選購(gòu)大跨度桁架機(jī)器人要綜合考慮自己的產(chǎn)品、支出預(yù)算等，大概能明白桁架機(jī)械手的價(jià)格了，想要了解更多相關(guān)信息可以聯(lián)系我們。

大跨度桁架機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn)，這樣可以簡(jiǎn)化機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)的正向和反向計(jì)算，便于機(jī)械手的控制。

減少摩擦作為大跨度桁架機(jī)器人的工作條件之一，大跨度桁架機(jī)器人也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)誤差。因此，在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個(gè)關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個(gè)可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

大跨度桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

使用大跨度桁架機(jī)器人前，請(qǐng)確保電機(jī)方向一致，打開(kāi)電源檢查或確保所有工件固定好，避免工件在運(yùn)行過(guò)程中滑動(dòng)或松動(dòng)，并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油，以免短路運(yùn)行。.

大跨度桁架機(jī)器人的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運(yùn)動(dòng)需求，重者還會(huì)引發(fā)安全事故，且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過(guò)工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來(lái)確定。

檢查大跨度桁架機(jī)器人到貨后的各個(gè)部件數(shù)量有無(wú)缺失，是否完好，有無(wú)磕碰、掉漆等情況，電氣設(shè)備是否正常運(yùn)行。主要就是運(yùn)輸過(guò)程中的包裝要完好，防潮防撞措施要到位。