拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人還針對(duì)復(fù)雜的物體設(shè)計(jì)了智能路徑規(guī)劃功能。通過(guò)熟練工的拖動(dòng)示教,機(jī)器人將路徑規(guī)劃到佳位置,從而了噴涂精度以及噴涂過(guò)程中的節(jié)約涂料使用等多重問(wèn)題。
形狀復(fù)雜的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不規(guī)則形狀,這些形狀會(huì)影響噴涂的均勻性和覆蓋率。對(duì)于形狀復(fù)雜的工件,還需要控制噴涂角度,以確保涂料能夠覆蓋整個(gè)表面并達(dá)到均勻的涂層厚度,同時(shí)需要控制噴涂速度,以確保涂料能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成噴涂,避免過(guò)度噴涂或漏涂的情況。這時(shí)噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就可以大大改善這種情況。
一體的新型機(jī)器人。它能夠通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法,自主學(xué)習(xí)各種涂裝任務(wù)的要求,在噴涂過(guò)程中自主調(diào)整噴涂的距離、涂料用量、噴涂速度等參數(shù),從而達(dá)到、率的噴涂效果。