機(jī)器人的設(shè)計(jì)相比如其它設(shè)計(jì)要復(fù)雜一些,涉及到很多傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、齒輪結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)活動(dòng)結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定結(jié)構(gòu)等,因此在機(jī)器人設(shè)計(jì)上需要有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
橙子工業(yè)設(shè)計(jì)是的工業(yè)設(shè)計(jì)公司,公司設(shè)計(jì)過多款機(jī)器人產(chǎn)品,我們以創(chuàng)新為出發(fā)點(diǎn),為客戶提供、高品味的工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)服務(wù),讓產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)藝術(shù)與商業(yè)的結(jié)合,積極幫助客戶市場(chǎng)定位,,助力中小企業(yè)快速發(fā)展。
可以肯定的是,機(jī)器人是一種工具。作為一個(gè)前端工具,機(jī)器人并不知道如何設(shè)計(jì),一切的設(shè)計(jì)以及機(jī)器人的控制都是由后端的計(jì)算機(jī)完成的。所以,我們可以得出這樣的結(jié)論,機(jī)器人是一種可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計(jì)的工具。那么我們?nèi)绻麑⒃O(shè)計(jì)、控制(計(jì)算機(jī))與建造(機(jī)器人)兩部分整合,統(tǒng)稱為機(jī)器人,是否可以由這個(gè)結(jié)合體完成立的設(shè)計(jì)與建造呢?答案是肯定的。
確定機(jī)器人設(shè)計(jì)師的任務(wù)。這個(gè)是機(jī)器人設(shè)計(jì)中比較復(fù)雜的內(nèi)容,在實(shí)現(xiàn)這個(gè)復(fù)雜的過程的時(shí)候,也是需要分為幾個(gè)小的步驟的,就是要把設(shè)計(jì)的要求給明確的規(guī)定好,然后再按照設(shè)計(jì)的要求去制作機(jī)械傳動(dòng)的簡(jiǎn)圖,接下來就是對(duì)簡(jiǎn)圖進(jìn)行分析了,后要制定動(dòng)作的流程表,確定傳動(dòng)的效率,控制方式和流程等的內(nèi)容。
明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟,了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算書,然后再繪制草圖,選擇合適的材料和加工工藝,接下來還需要繪制控制程序和電路圖?! ?br />
可見,機(jī)器人設(shè)計(jì)的步驟是非常多的,每一個(gè)步驟都是非常重要的,尤其是在前期的時(shí)候,要明確一些基本的問題,要不然設(shè)計(jì)起來就非常盲目了,大家在做好了機(jī)器人設(shè)計(jì)之后,還需要綜合的審核各個(gè)方面的內(nèi)容,然后再確定生產(chǎn)。
所有機(jī)器人公司都是希望自己的展品能夠吸引消費(fèi)者,這不僅是機(jī)器人產(chǎn)品,做其他產(chǎn)品也是一樣的。機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)重要的一點(diǎn)就是酷炫,夠酷炫才夠吸引人。但每個(gè)人對(duì)酷炫的定義也是不太一樣的,這就需要市場(chǎng)的檢驗(yàn),企業(yè)也會(huì)有自己的考慮。
機(jī)器人外觀設(shè)計(jì),從一個(gè)企業(yè)的角度來評(píng)價(jià)一個(gè)設(shè)計(jì),從成本因素考慮。很多創(chuàng)業(yè)企業(yè),機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)成本非常昂貴,再加上后來的開放等等,資金成本,可以說是沉重的。因此,很多創(chuàng)業(yè)企業(yè)都會(huì)選擇自己做機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì),但正因?yàn)槿绱?,許多設(shè)計(jì)出了許多缺陷的智能機(jī)器人之后,機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)師在許多機(jī)器人的眼里,整體外觀不協(xié)調(diào)。
要想做好機(jī)器人外觀設(shè)計(jì),外觀設(shè)計(jì)和內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)都要協(xié)調(diào)好,兩者是不可區(qū)分的,外觀設(shè)計(jì)你就結(jié)合他的功能,來設(shè)計(jì)他的外觀,很簡(jiǎn)單,一個(gè)掃地機(jī)器人你總不能設(shè)計(jì)成一個(gè)送餐機(jī)器人的樣子。其次就是內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng),就是機(jī)器人的感覺系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng),用集合代表執(zhí)行系統(tǒng)輸出的所有原理,通過這個(gè)系統(tǒng),探討組裝的機(jī)理,使機(jī)器人d感覺到外部壞境的變化而做到變化。還有一個(gè)概念就是控制原理,控制原理是結(jié)構(gòu)與環(huán)境之間的相互作用產(chǎn)生的,結(jié)構(gòu)并不是控制,僅當(dāng)環(huán)境靜止時(shí),才收到控制。也不是所有的結(jié)構(gòu)都能產(chǎn)生有效的控制,所以機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)也是很重要。
機(jī)器人(英文名:Robot)是一種自動(dòng)化機(jī)器,不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
機(jī)器人可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大延伸人的活動(dòng)及能力范圍。
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