起重機(jī)的雛形
中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。
14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。
19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。
19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。
20世紀(jì)20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。

履帶吊
履帶吊是履帶起重機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種下車(chē)地盤(pán)是履帶行走機(jī)構(gòu)，靠履帶行走的吊車(chē)。
優(yōu)點(diǎn)是起重量大，可以吊重行走。具有較強(qiáng)的吊裝能力。
缺點(diǎn)是拆裝麻煩，起重臂不能自由伸縮，局限性太強(qiáng)。適合大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。

輪胎吊
輪胎吊是利用輪胎式底盤(pán)行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。 輪胎吊是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤(pán)上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同。汽車(chē)吊也是輪胎吊的一種。
優(yōu)點(diǎn)是車(chē)身短，作業(yè)移動(dòng)靈活，工作。
缺點(diǎn)是受地形限制、大型設(shè)備不能完成。
設(shè)計(jì)外包
定義
吊車(chē)設(shè)計(jì)外包服務(wù)：是指企業(yè)客戶聘請(qǐng)的吊車(chē)設(shè)計(jì)服務(wù)商，為企業(yè)客戶提供的CMD技術(shù)服務(wù)，來(lái)增強(qiáng)企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)、降低開(kāi)發(fā)成本的行為。
分類(lèi)
開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)：應(yīng)用成熟設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計(jì)新型吊車(chē)，主要包括功能設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
升級(jí)性設(shè)計(jì)：根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)發(fā)展對(duì)已有的吊車(chē)設(shè)計(jì)更新升級(jí)，以提、降低制造成本或減少運(yùn)行費(fèi)用。
衍生性設(shè)計(jì)：為適應(yīng)新的需要對(duì)已有的吊車(chē)作部分的修改或增刪，從而發(fā)展出不同于標(biāo)準(zhǔn)型的衍生產(chǎn)品。
系列化設(shè)計(jì)：以一種吊車(chē)為母本，設(shè)計(jì)出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產(chǎn)品。
開(kāi)發(fā)流程
制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細(xì)的用戶需求說(shuō)明書(shū)，進(jìn)而確定開(kāi)發(fā)目標(biāo)。
初步方案設(shè)計(jì)。根據(jù)需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計(jì)算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶進(jìn)行初步審查。
詳細(xì)方案設(shè)計(jì)。聽(tīng)取初審意見(jiàn)，實(shí)施方案設(shè)計(jì)。修改細(xì)化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對(duì)結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行有限元分析及動(dòng)態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶進(jìn)行二次審查。
終方案確定及圖紙繪制。聽(tīng)取二審意見(jiàn)，修改方案設(shè)計(jì)。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。
制作全部技術(shù)文件，包括宣傳及技術(shù)樣本、產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)。

吊車(chē)主要性能參數(shù)指標(biāo)：吊車(chē)主要參數(shù)是表征吊車(chē)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是吊車(chē)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。
起重量 G
起重量指被起升重物的質(zhì)量，單位為kg或t?？煞譃轭~定起重量、大起重量、總起重量、有效起重量等。
1．額定起重量Gn
額定起重量為吊車(chē)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、電磁吸盤(pán)、平衡梁等質(zhì)量的總和）。
2．總起重量Gz
總起重量為吊車(chē)能吊起的物料連同可分吊具和長(zhǎng)期固定在吊車(chē)上的吊具和劇（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車(chē)以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。
3．有效起重量Gp
有效起重量為吊車(chē)能吊起的物料的凈質(zhì)量。
，吊車(chē)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指吊車(chē)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在吊車(chē)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。
第二，對(duì)于臂架類(lèi)型吊車(chē)來(lái)說(shuō)，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來(lái)表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是大起重量。
第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤(pán)、平衡梁等）的吊車(chē)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。
起升高度 H
起升高度是指吊車(chē)運(yùn)行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時(shí)，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時(shí)，算到容器底部。
1．下降深度h
當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱(chēng)為下降深度。即吊具低工作位置與吊車(chē)水平支承面之間的垂直距離。
2．起升范圍D
起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之間的垂直距離。
跨度 S
跨度指橋式類(lèi)型吊車(chē)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。
橋式類(lèi)型吊車(chē)的小車(chē)運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱(chēng)為小車(chē)的軌距。
地面有軌運(yùn)行的臂架式吊車(chē)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱(chēng)為該吊車(chē)的軌距。

一般由載貨汽車(chē)底盤(pán)、貨廂、取力器、吊機(jī)組成。載貨汽車(chē)底盤(pán)可選東風(fēng)、解放、歐曼、斯太爾、唐駿等各噸位。吊機(jī)按廠家可分為武夷隨車(chē)吊、新飛工、鐵運(yùn)、徐工、宏昌天馬、江環(huán)、宇通重工、飛濤、石煤等，按吊機(jī)類(lèi)型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車(chē)吊的臂分為直臂隨車(chē)吊和折疊臂隨車(chē)吊。一般來(lái)說(shuō)，折臂吊比同噸位直臂吊更昂貴。隨車(chē)起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移迅速，可以集吊裝與運(yùn)輸功能于一體，提高資源利用率，售價(jià)也比汽車(chē)吊便宜很多。缺點(diǎn)是工作時(shí)須支腿，也不適合在較大坡度、松軟或泥濘的場(chǎng)地上工作，吊裝性能方面比不上汽車(chē)吊。隨車(chē)吊可裝載各類(lèi)抓輔具，如夾木抓斗 [1] 、吊籃、夾磚夾具、鉆具等，以實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景作業(yè)。隨車(chē)吊因其靈活多用的特點(diǎn)，被市場(chǎng)看好，未來(lái)市場(chǎng)潛力很大。
隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)，又可以稱(chēng)為隨車(chē)吊，某些地方根據(jù)習(xí)慣也稱(chēng)之為汽車(chē)吊、自吊車(chē)等。集吊裝和運(yùn)輸于一體，多用于車(chē)站、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、工地、野外救援等場(chǎng)所。可配備不同長(zhǎng)度的貨廂和不同噸位的吊機(jī)。還可以在車(chē)廂內(nèi)加上水罐，構(gòu)成隨車(chē)吊灑水車(chē)。

安全常識(shí)
1.起重設(shè)備司機(jī)經(jīng)過(guò)安全培訓(xùn)，并經(jīng)有關(guān)部門(mén)考核批準(zhǔn)后，發(fā)結(jié)合格證件，方準(zhǔn)單操作。嚴(yán)禁無(wú)證人員動(dòng)用起重設(shè)備。
2.工作前檢查各操作裝置是否正常，鋼絲繩是否符合安全規(guī)定，制動(dòng)器、液壓裝置和安全裝置是否和靈敏可靠。嚴(yán)禁機(jī)件帶病運(yùn)行。
3。起重臂仰角不得小于30°，起重機(jī)在載荷情況下應(yīng)盡量避免起落起重臂。嚴(yán)禁在起重臂起落穩(wěn)妥前變換操縱桿。 [3]
4.司機(jī)與起重工密切配合，聽(tīng)從指揮人員的信號(hào)指揮。操作前，先鳴喇叭，如發(fā)現(xiàn)指揮手勢(shì)不清或錯(cuò)誤時(shí)，司機(jī)有權(quán)拒絕執(zhí)行，工作中，司機(jī)對(duì)任何人發(fā)出的緊急停車(chē)信號(hào)立即停車(chē)，待消除不安全因素后方可繼續(xù)工作。
5.遵守一切交通管理規(guī)則和規(guī)章制度，嚴(yán)禁酒后開(kāi)車(chē)。駕駛時(shí)，不準(zhǔn)吸煙、飲食和閑談。
6.在起吊較重物件時(shí)，應(yīng)先將重物吊離地面10厘米左右，檢查起重機(jī)的穩(wěn)定性和制動(dòng)器等是否靈活和有效，在確認(rèn)正常的情況下方可繼續(xù)工作。
操作員職責(zé)
1、對(duì)自己的車(chē)輛非常了解，知道他的功能和限制，以及它的一些特殊的操作特性。
2、應(yīng)完全熟悉對(duì)隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)操作手冊(cè)中規(guī)定的內(nèi)容。
3、應(yīng)完全熟悉隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)吊裝圖。懂得所有標(biāo)識(shí)和警告的含義；要能夠計(jì)算或判定隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)的實(shí)際吊裝能力。
4、按廠家要求，定期檢查和保養(yǎng)隨車(chē)起重運(yùn)輸。
5、做好隨車(chē)起重運(yùn)輸工作日志，在日志里記錄：所有檢測(cè)、維護(hù)以及對(duì)隨車(chē)起重運(yùn)輸進(jìn)行維修等的詳細(xì)記錄。
6、找到負(fù)荷，裝上鎖具，并搞清楚負(fù)荷具體放置位置。盡管操作人員不負(fù)責(zé)確定負(fù)荷重量，但是如果他沒(méi)有同監(jiān)理人員核實(shí)重量，那么他就應(yīng)對(duì)隨車(chē)起重運(yùn)輸及其一切后果負(fù)責(zé)。
7、考慮一切可能影響到隨車(chē)起重運(yùn)輸?shù)跹b能力的因素，并據(jù)此調(diào)整吊裝的重量。
8、知曉如何在負(fù)荷上配裝索具的基本程序，并在具體操作中實(shí)施。
9、同信號(hào)員保持良好的溝通。
10、平穩(wěn)、安全的操作隨車(chē)起重運(yùn)輸。
11、隨車(chē)起重運(yùn)輸沒(méi)人操作時(shí)，應(yīng)停工，并對(duì)其進(jìn)行正確操作。
隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)組件：由二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)，貨箱及起重機(jī)三大部分組成。
隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)功能說(shuō)明：工作幅度7.180m時(shí)，950KG，大作業(yè)半徑 （m）：7.180.
工作幅度5.630m時(shí)：1250KG；大提升高度（m）：9.4
工作幅度4.030時(shí)：1900KG；起重機(jī)自重：1250KG
工作幅度2.000m時(shí)，4000KG，回轉(zhuǎn)角度（度）：正反360度
大起升質(zhì)量（KG）4000KG；吊臂節(jié)數(shù)：二節(jié)伸縮臂；
大起重力矩（T。M）：8