桁架機械手具有以下優(yōu)點:
1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu),承載能力,剛性。
2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3、壽命長,不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護,導(dǎo)軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
6、,相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。
7、桁架機械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
這些優(yōu)點使桁架機械手成為自動化生產(chǎn)線和工業(yè)領(lǐng)域的重要工具,提高了生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性。
桁架機械手是一種自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機,可用于搬運重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架機械手的出現(xiàn)代替了人工上下料,提高了生產(chǎn)效率和安全性,并減少了工人的勞動強度和成本。因此,越來越多的企業(yè)使用桁架機械手。
廣州第七軸桁架機械手產(chǎn)品特點
1,--------其各軸以的速度直線運行,可用伺服電機快速響應(yīng);
2,高強度------7x24小時工作;
3,------重復(fù)定位精度可達0.1mm;
4,------相比關(guān)節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低;
5,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數(shù)較為簡單。
5年