材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm

在工業(yè)自動(dòng)化中，機(jī)器人第七軸地軌應(yīng)用到的行業(yè)越來(lái)越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系?，進(jìn)入機(jī)器人第七軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類(lèi)型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。

機(jī)器人第七軸地軌屬于機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)制造的機(jī)械輔助設(shè)備，是和其它機(jī)器人設(shè)備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問(wèn)題、負(fù)載、精度和速度等問(wèn)題。在定制的時(shí)候需要商量好機(jī)器人廠家的產(chǎn)品規(guī)格尺寸型號(hào)、負(fù)載、精度、速度等參數(shù)。為了避免因規(guī)格尺寸問(wèn)題影響到安裝，機(jī)器人的負(fù)載、速度和精度問(wèn)題，在配套機(jī)器人的時(shí)候一定要把機(jī)器人的規(guī)格尺寸、負(fù)載、精度和速度都考慮在內(nèi)。如果沒(méi)考慮好機(jī)器人行走軸做好了，再考慮機(jī)器人的技術(shù)規(guī)格尺寸要求，安裝會(huì)遇到很多問(wèn)題，難以調(diào)整。

機(jī)器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶(hù)的費(fèi)用預(yù)算、技術(shù)要求來(lái)挑選，當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等。

機(jī)器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據(jù)客戶(hù)的預(yù)算和技術(shù)要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點(diǎn)是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的愛(ài)應(yīng)力問(wèn)題，加工后即可安裝使用。機(jī)器人手安裝板根據(jù)機(jī)器人的規(guī)格和品牌定制，電機(jī)和減速器的選擇根據(jù)客戶(hù)要求。

機(jī)器人第七軸地軌組裝板依據(jù)機(jī)器人品牌、規(guī)格型號(hào)來(lái)定制，電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶(hù)需求來(lái)挑選。安全防護(hù)裝置：設(shè)制位置軟限位，限位開(kāi)關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。

機(jī)器人第七軸地軌能夠輔助機(jī)器人按設(shè)計(jì)移動(dòng)，擴(kuò)大作業(yè)區(qū)域，但它并不是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，是根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場(chǎng)所需要很多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作才能完成一個(gè)工位的管理，這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的成本較高，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品失去了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。那么這些場(chǎng)合選用機(jī)器人地軌行走系統(tǒng)就可以解決購(gòu)置數(shù)臺(tái)機(jī)器人所造成的資源浪費(fèi)的情況。