機器人第七軸在安裝時具體要注意的事項:
1.機器人型號、機器人第七軸的負載;
2.安裝方式:是樓面安裝還是地面安裝,如果是樓面安裝不能超過樓面的負載;
3.安裝樣式:是地軌式還是吊掛式,如果是吊掛式安裝時需要整體安裝,分開安裝的話保障性系數(shù)低,安裝人員沒有保障;
4.了解機器人第七軸運轉(zhuǎn)過程中是機器人立完成的全自動工位,還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位,如果是半自動工位機器人第七軸一定要安裝保險,以確保在運轉(zhuǎn)時不會因故障等意外造成人員傷亡;
5.安裝天軌式機器人時,一定要安裝雙重保險,確保在運轉(zhuǎn)過程中工作人員的安全。
機器人第七軸天軌控制簡單
伺服馬達控制,通過精 密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動,機器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
機器人第七軸擁有過硬的質(zhì)量保障、適用性強,可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元,其結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、易于維護、剛性高、運行速度快、有效負載大、重復精度高、防護性能好、可根據(jù)客戶需求定制。