全封閉式機器人地軌工作適用性強、定制化行程。在機器人第七軸未普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的無誤性，而全封閉式機器人第七軸的工作適用性強，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強。

全封閉式機器人地軌自身防護性好、綠色環(huán)保?？捎糜诙喾N污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，是因為這種機器人第七軸的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計的護罩，內(nèi)部的設(shè)計強度較高，既可以抵御外力，可以防水防塵放油等。

全封閉機器人第七軸的控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用全反饋智能式設(shè)計，實現(xiàn)機器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和保障性。

機器人全封閉地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式，手動當(dāng)時下可單操作某一個工作，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才回復(fù)正常運轉(zhuǎn)。
4.信號保障性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度有編碼器準確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6.保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7.急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶的需求。

機器人全封閉地軌質(zhì)量優(yōu)，適用性強（是一種可用于各種場合的機器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護。剛性高，運行速度快，有效載荷大，重復(fù)精度高，防護性能好，可定制。

機器人全封閉地軌方便使用，占地面積小，有利于生產(chǎn)線在客戶廠房內(nèi)的布局?？梢栽O(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，現(xiàn)場安裝后可以有效使用。