機器人第七軸常見的類型有以下幾種：
1、地面行走軸：工業(yè)生產(chǎn)中常見的有全封閉和開放式。地軌負(fù)載有分為重型和輕型，適用于上下料、搬運、碼垛等工作；
2、側(cè)掛行走軸：工業(yè)機器人側(cè)掛行走軸，這種負(fù)載較輕，適用于機器人焊接、噴涂等、汽車行業(yè)中為常見；
3、倒掛行走軸：這種一般是機器人倒掛著的行走軸軌道，一般常見的五金制造、模具行業(yè)；
4、高架行走軸：這種需要機器人到高空作業(yè)的行走軌道，通常稱為天軌，也是根據(jù)用戶需求定制，一般用于油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機器人第七軸又稱機器人外部軸、行走軸、機器人地軌。機器人第七軸的地面式系列，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用智能全反饋設(shè)計，實現(xiàn)機器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

機器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。