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自落式攪拌機：有較長的歷史，早在20世紀初，由蒸汽機驅動的鼓筒式混凝土攪拌機已開始出現(xiàn)。50年代后，反轉出料式和傾翻出料式的雙錐形攪拌機以及裂筒式攪拌機等相繼問世并獲得發(fā)展。自落式混凝土攪拌機的拌筒內壁上有徑向布置的攪拌葉片。工作時，拌筒繞其水平軸線回轉，加入拌筒內的物料，被葉片提升至一定高度后，借自重下落，這樣周而復始的運動，達到均勻攪拌的效果。自落式混凝土攪拌機的結構簡單，一般以攪拌塑性混凝土為主。
強制式攪拌機：從20世紀50年代初興起后，得到了迅速的發(fā)展和推廣。先出現(xiàn)的是圓盤立軸式強制混凝土攪拌機。這種攪拌機分為渦槳式和行星式兩種。19世紀70年代后，隨著輕骨料的應用，出現(xiàn)了圓槽臥軸式強制攪拌機，它又分單臥軸式和雙臥軸式兩種，兼有自落和強制兩種攪拌的特點。其攪拌葉片的線速度小，耐磨性好和耗能少，發(fā)展較快。強制式混凝土攪拌機拌筒內的轉軸臂架上裝有攪拌葉片，加入拌筒內的物料，在攪拌葉片的強力攪動下，形成交叉的物流。這種攪拌方式遠比自落攪拌方式作用強烈，主要適于攪拌干硬性混凝土。
在對混凝土攪拌機進行清洗時應注意以下事項：定期進行保養(yǎng)規(guī)程所規(guī)定項目的維護、保養(yǎng)作業(yè)，如清洗、潤滑、加油等。混凝土攪拌機開動前要先檢查各控制器是否良好，停工后用水和石子倒入攪拌筒內10~15分鐘進行清洗，再將水和石子清出。操作人員如須進入攪拌筒內清洗時，除切斷電源和卸下熔斷器外，并須鎖好開關箱。禁止用大錘敲打的方法清除積存在混凝土攪拌機筒內的混凝土，只能用鑿子清除。在嚴寒季節(jié)，工作完畢后應用水清洗攪拌機滾筒并將水泵、水箱、水管內積水放凈，以免水泵、水箱、水管等凍壞。
