中深孔采礦臺(tái)車起爆網(wǎng)絡(luò)：通俗來講就是解決了如何起爆那么多炮孔的問題。本設(shè)計(jì)采用的是逐孔起爆網(wǎng)路，每個(gè)工作面每次爆破 24 個(gè)孔，分三排，每排爆破 8 個(gè)孔，采用三角形布置。采裝工作：液壓挖掘機(jī)采裝流程一般為：工作面準(zhǔn)備——挖掘機(jī)舉斗就位——車輛入位——裝車——車輛裝滿駛出（推土機(jī)輔助進(jìn)行工作面維護(hù)）。

中深孔采礦臺(tái)車方案:根據(jù)貴方工況情況及需求，我司設(shè)計(jì)部提供兩個(gè)方案如下：均適應(yīng)平行鉆孔、扇形鉆孔（不能往下深孔鑿巖）,方案一：XTDL1A采用掘進(jìn)鉆臂，無桿褲完全由工人輔助接桿卸桿，可通過互換掘進(jìn)與采礦不同推進(jìn)梁使設(shè)備可以用于掘進(jìn)孔作業(yè)及采礦中深孔鑿巖，配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm，采用915mm桿（重8kg），采用遙控控制鑿巖動(dòng)作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

方案二：采礦臺(tái)車具備自動(dòng)接桿庫，為的采礦臺(tái)車不能用于打掘進(jìn)。其結(jié)果功能與山特維克210一樣，但有桿褲。配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm ，采用915mm桿（重8kg），桿褲10+1容量，滿足10m自動(dòng)接桿桿褲，若需鑿巖更深孔時(shí)待桿褲中桿打完后由輔助工人添加桿到桿褲中繼續(xù)打孔（如需要打20m深，則在打完桿褲中所有桿后，再由工人將桿褲裝滿10根或直接放到鑿巖機(jī)釬尾處繼續(xù)鑿巖），采用遙控控制鑿巖動(dòng)作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

中國江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采礦臺(tái)車，華泰的HT72型井下中深孔采礦臺(tái)車。國外主要露天鉆機(jī)型號(hào)：安百拓SimbaK102，Simba1254,適用小型巷道Simba M4 C，Simba1354適用于中型巷道。山特維克DL210，DL230型采礦臺(tái)車適用于小型巷道，DL321.DL431型采礦臺(tái)車適用于中型巷道。

地下礦山智能開采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺(tái)通過對(duì)礦山資源儲(chǔ)量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進(jìn)度等一系列因素，編制出合理的開采計(jì)劃。
2、基于開采計(jì)劃，通過傳輸層給各個(gè)裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時(shí)間在哪個(gè)采場(chǎng)執(zhí)行開采任務(wù)。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會(huì)實(shí)時(shí)通過傳輸層采集當(dāng)前巷道的泛在信息及車輛的基本信息，用來判斷或隨時(shí)調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動(dòng)作。
4、重復(fù)第2步和第3步，直到整個(gè)階段性開采計(jì)劃順利完成。

DL3全液壓采礦鉆車為無底柱高分段崩落采礦工藝方法的設(shè)備，它能滿足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺(tái)及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進(jìn)口鑿巖機(jī)功率大，其電液控制技術(shù)，機(jī)械化程度和工作，一次穩(wěn)車可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔進(jìn)而大幅度提高單位爆破量。該鉆車適用于斷面<7440×5220mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ64-89毫米，可以在頂板及幫壁上開鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，設(shè)有平移滑臺(tái)大平行間距達(dá)3米，鉆孔大深度可達(dá)40米，為國產(chǎn)首臺(tái)。整機(jī)的定位動(dòng)作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機(jī)作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)，設(shè)有自動(dòng)換桿功能20+1根。