桁架的工作流程：
桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動是用三個相互垂直的直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。桁架式機(jī)械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。由于直線運(yùn)動易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到的位置精度(μm級)。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機(jī)器人工作過程解析
(1) 桁架機(jī)器人下降，從上一臺機(jī)床上取下已加工工件;
(2) 桁架機(jī)器人帶著工件上升;
(3) 桁架機(jī)器人縱向移動，將工件運(yùn)送到后一臺機(jī)床的上方;
(4) 桁架機(jī)器人下降，將工件安放到夾具上;
(5) 桁架機(jī)器人上升;
(6) 桁架機(jī)器人縱向回程到原位，等候完成加工循環(huán)。

桁架機(jī)器人功耗：
一般來講，桁架機(jī)器人，均具有很低的功耗，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床機(jī)器人一般至少是8小時運(yùn)行，不間斷也是我們考慮的。
根據(jù)具體要求選購數(shù)控機(jī)床：
客戶需要的桁架機(jī)器人功能不一，需要的技術(shù)要求也不同，需要的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人精度不一，要求不同，實(shí)現(xiàn)功能不同，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人也會不相同，所以，才有了定做服務(wù)。

桁架機(jī)器人如何選購？
桁架機(jī)器人的用材質(zhì)量才是關(guān)鍵的。影響制作數(shù)控機(jī)床機(jī)器人用料品質(zhì)主要是其主要部件，伺服電機(jī)品牌，減速機(jī)品牌，手指氣缸，齒輪齒條，直線滑軌都會影響車床機(jī)器人的質(zhì)量和價格。

重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的使用壽命多久更換:
重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手在很多廠房的機(jī)械上都有很大的用場，市場上有品牌的重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手質(zhì)量相對都是比較也比較放心，關(guān)于使用重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的時間，很多愛護(hù)的好能使用8年以上，有些客戶使用的不好五年之內(nèi)也其實(shí)時間長不長還得看是否愛護(hù)會保養(yǎng)!一套CNC機(jī)械手尤其是進(jìn)口的價格都不便宜，平時就要注意清潔保養(yǎng)作，一般正常的質(zhì)保期為一年，質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)非人為問題是可以保修的，基本上都不會出現(xiàn)問題，后期使用本上使用時間都不會低于8年哦!使用CNC機(jī)械手就要注重后期維護(hù)和檢查，使用時間長久關(guān)系到很多方面，要注意檢查，及時維修和更換!
重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手本身使用壽命還是比較久的，然而，如果我們的客戶不愛惜的話，如果一套重載桁架機(jī)器人的多塵多油，還有腐蝕性的環(huán)境中，那么，估計使用過一兩年可能就有一些故障的出現(xiàn)，這不是重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手本而是使用的問題，所以，我們在重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的使用過程中，要注意保養(yǎng)好我們的重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手。

桁架機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢：
在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動化是這個世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè)，未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時越來越多的被普遍的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá) 國家早已實(shí)現(xiàn)自動化。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。