挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結構主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設計已經成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

液壓式礦用挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，工程質量，加快建設速度以及提高勞動生產率方面起著十分重要的作用。

煤礦用液壓挖掘機各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設備體積小，結構緊湊，能在很小的截面內實現旋轉?？蓾M足開挖、暗挖、側挖、破巖、裝車等動作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。

液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平臺的回轉運動、整機的行走運動。

挖掘機在工作中，禁止任意人員在回轉半徑范疇內要么鏟斗下面工作留置要么行走，否駕駛人員不能夠操作駕駛室亂摸亂動，不能夠帶培訓駕駛員，預防導致電器設備的造成損傷。挖掘機在挪位時，駕駛員應在準備看看而且鳴笛，過后挪位，以防機械邊有人導致安全事故，挪位過后的位置要確保挖掘機旋轉半徑的空間無任意障礙，嚴禁違章使用。工作結束過后，應一定可以挖掘機挪離低洼處要么地槽(溝)邊緣，停放在平地上，關掉門窗而且鎖住。

煤礦用液壓挖掘機采用電動液壓系統(tǒng)，與立井鉆機配套使用，從而實現煤礦及其他礦山立井掘進機械化作業(yè)，提高掘進速度，同時，該機可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。煤礦用液壓挖掘機主要由行走、旋轉、挖掘三大機構及液壓、電氣兩大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構實現所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。