滾柱式自由輪：這是較為常見的類型，主要由外圈、內(nèi)圈、滾柱和彈簧組成。內(nèi)圈與動力輸入軸相連，外圈連接輸出部件。當動力沿特定方向輸入時，在內(nèi)、外圈相對轉(zhuǎn)動趨勢下，滾柱會被擠向楔形空間的窄處，借助滾柱與內(nèi)、外圈之間的摩擦力，使內(nèi)、外圈 “鎖死”，動力得以傳遞；而當動力逆向輸入，滾柱滾向楔形空間寬處，內(nèi)、外圈自由打滑，實現(xiàn)空轉(zhuǎn)。

楔塊式自由輪：利用楔塊替代滾柱，楔塊形狀特殊，正向旋轉(zhuǎn)時，楔塊傾斜面受壓，緊緊卡住內(nèi)、外圈實現(xiàn)傳動；逆向旋轉(zhuǎn)時，楔塊自動松開，內(nèi)、外圈互不干涉。它相比滾柱式，承載能力更強，常用于大扭矩需求的工況