勾臂垃圾車又稱車廂可卸式垃圾車，也是好準(zhǔn)入的車型。其由兩個(gè)部分組成：底盤部分和上裝部分。底盤部分采購(gòu)自市場(chǎng)銷售的公告內(nèi)二類底盤產(chǎn)品，主要供應(yīng)商包括北汽福田、江淮、江鈴、長(zhǎng)安、東風(fēng)、一汽等汽車卡車整車廠，改裝車企業(yè)不能自己制造。上裝部分由拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。一車可配備多個(gè)垃圾箱，實(shí)現(xiàn)與多個(gè)地點(diǎn)的垃圾箱聯(lián)合作業(yè)。垃圾箱后蓋為可向上打開(kāi)的活動(dòng)門，并用4個(gè)鎖緊栓鎖緊（防止在垃圾運(yùn)輸過(guò)程中垃圾廂內(nèi)的垃圾撒在路面上造成二次污染），打開(kāi)鎖緊栓可將廂內(nèi)垃圾一次性自卸出來(lái)，完全液壓操作，使用方便，操作簡(jiǎn)單，該車廣泛適用于城市、街道及社區(qū)垃圾的清運(yùn)和處理。

鉤臂式垃圾車又稱為車廂可卸式垃圾車。主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場(chǎng)所收集、運(yùn)載各種垃圾。 國(guó)六5-6方鉤臂式垃圾車采用的是東風(fēng)多利卡D6系列輕卡底盤，其配置如下：可選全柴：4B2-115C60發(fā)動(dòng)機(jī)，115馬力（朝柴：CY4BK551發(fā)動(dòng)機(jī)，102馬力；玉柴：YC4FA115-50發(fā)動(dòng)機(jī)，115馬力），1730單排駕駛室，3.5噸后橋，7.00R16鋼絲胎，氣剎，ABS ，5檔變速箱。底盤配置：多利卡D6（軸距3308）

7-8方鉤臂式垃圾車采用的是東風(fēng)多利卡D7系列環(huán)衛(wèi)輕卡底盤，其配置如下：多利卡輕卡系列單排駕駛室，可翻轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，檢修方便。朝柴156馬力柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，國(guó)V排放標(biāo)準(zhǔn)，省油，配東風(fēng)6檔手動(dòng)變速箱，傳動(dòng)。原廠方向助力、離合助力、ABS防抱死系統(tǒng)、氣剎制動(dòng)，配置分配合理。底盤配置：凱普特K7（軸距3800）東風(fēng)排半駕駛室， 朝柴CY4SK361（170馬力），萬(wàn)里揚(yáng)6擋變速箱，2.7T前橋，5.5T后橋，192雙層大梁，斷氣剎，245/70R19.5真空胎，空調(diào)，中控鎖，電動(dòng)門窗，遙控鑰匙，排氣制動(dòng)，多功能方向盤。