有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵

使用桁架式機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因為一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，在作業(yè)過程中設備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

減少摩擦作為機械手的工作條件之一，桁架式機械手也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁桁架式機械手時，機械手各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構。

在使用桁架式機械手環(huán)境下，避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架式機械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機器正常運轉(zhuǎn)。其次，要使桁架式機械手遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架式機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

桁架式機械手作為工業(yè)機器人重要的分支，可實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產(chǎn)，在我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場競爭方面，我國桁架式機械手行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競爭優(yōu)勢，海外產(chǎn)品在我國市場占比較高。

桁架式機械手在自動化生產(chǎn)線中被廣泛應用，它可以提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。搬運桁架機器人結(jié)構簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。

桁架式機械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。