全液壓坑道鉆機整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。


全液壓鉆機（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機。一種用油壓驅(qū)動和控制所有運轉(zhuǎn)部件的鉆機。這類鉆機借高壓變量油泵實現(xiàn)無級變速，可簡化傳動機構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機重量，又能充分利用動力。同時鉆機轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實現(xiàn)自動化和儀表化，對高速小口徑鉆進（如金剛石鉆進）尤為合適。


其他方面
鉆頭和鉆桿：檢查鉆頭的磨損情況，如鉆頭磨損嚴重，應(yīng)及時更換，以鉆孔效率和質(zhì)量。檢查鉆桿的彎曲度和磨損情況，如有彎曲應(yīng)及時校直，磨損嚴重的鉆桿應(yīng)及時更換，防止在鉆進過程中發(fā)生斷桿事故。
防護裝置：檢查鉆機的各種防護裝置，如皮帶防護罩、齒輪防護罩等是否完好，如有損壞應(yīng)及時修復(fù)或更換，以操作人員的安全。

技術(shù)參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數(shù)：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動機功率：37kw

相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區(qū)搬遷運輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實施密集型鉆孔場合。鉆機采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達可以進行無級調(diào)速， 調(diào)高了鉆機對不同工況的適應(yīng)能力，具有較強的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動。


石家莊山朗科技有限公司，位于河北石家莊，是一家集生產(chǎn)，研發(fā)，銷售于一體的有限責(zé)任公司。公司主營產(chǎn)品有采掘設(shè)備，礦用安全設(shè)備，工程鐵路設(shè)備三大類。
礦用井下安全鉆機系列： ZDY系列履帶式全液壓鉆機，CMS系列履帶深孔鉆車 ZDY1200S，ZDY660，ZDY2000S全液壓坑道鉆機及配件， ZYJ420/200；ZYJ-770/170；ZYJ-1000/135系列架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機 ZQJC-360；ZQJC-650；ZQJC-1000氣動架柱式鉆機 ZDY鉆機及配件: ZDY650鉆機，ZDY1200S/1900S/3200S/4000S鉆機配件， ZDY1200L，ZDY1900L ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L ZDY鉆機及配件：ZY650，ZY750，ZY1250, ZY2300, ZY3200，ZYW2000/ 4000，ZYW6000系列鉆機及鉆機配件