雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業(yè)平臺進行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。 單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構(gòu)采用了履帶式挖掘機結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、大臂丼升機構(gòu)等結(jié)合了起重機的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內(nèi)維護設(shè)備的作業(yè) 。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機
轉(zhuǎn)盤式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)
頂驅(qū)/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)
立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)

根據(jù)立根長度 （根據(jù)起下鉆時，立根的長度進行區(qū)分）
單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時有垂直的管架；
雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構(gòu)成的立根，即每兩個單根接一次立柱；
三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構(gòu)成的立根，頂驅(qū)系統(tǒng)常用；
四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構(gòu)成的立根。

錨固鉆機主要應(yīng)用于水電站、鐵路、公路邊坡各類地質(zhì)災(zāi)害防治中的滑坡及危巖體錨固工程，特別適合高邊坡巖體錨固工程，還適用于施工城市深基坑支護、抗浮錨桿及地基灌漿加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高壓旋噴樁、隧道管棚支護孔等，將其動力頭略微變動，即可方便地施工。主要鉆進方法：潛孔錘常規(guī)鉆進、跟管鉆進、螺旋鉆進。在各類復(fù)雜地層及不同鉆進方法的造孔施工實踐中，其的鑿孔性能，得到廣大施工單位和同行的認可。