主要由底盤、工作臂、工作平臺、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。底盤提供移動動力與穩(wěn)定性；工作臂負(fù)責(zé)伸展，抵達(dá)檢測位置；工作平臺承載檢測人員與設(shè)備；液壓系統(tǒng)控制工作臂動作；電氣控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各部件，實現(xiàn)操作。

具有高度靈活性，能適應(yīng)不同地形與橋梁結(jié)構(gòu)。操作簡便，檢測人員經(jīng)簡單培訓(xùn)即可上手。檢測精度高，搭載的傳感器可識別微小病害。同時，具備良好的穩(wěn)定性，確保在作業(yè)過程中平臺平穩(wěn)，保障人員安全。

日常要對車輛底盤進行清潔，檢查輪胎氣壓。定期更換液壓油、濾芯，液壓系統(tǒng)正常運行。對工作臂的連接部位進行潤滑，防止生銹、卡頓。檢查電氣線路是否有破損，確保控制系統(tǒng)穩(wěn)定。